Relax

Som conscients que ens hem relaxat.

És una realitat que ja no treballem amb la mateixa intensitat que fa un més. L'any ha set dur i s'han de resposar forces. Tot i estar de vacances, el treball no ha cesat però si que s'ha reduit la intensitat. Portem fet, aproximadament, un 70% del treball. Avancem, sí, però lentament i el temps passa volant.

Ara, aquests dies, treballem per separat. Cadascú s'està centrant en una part del treball i poc a poc anem escrivint i escrivint. I també, paral·lelment, el nostre robot cada dia que passa es fa una miqueta més gran... més complex i més complert.

Possiblement, si fa dos mesos ens haguessin preguntat per les nostres expectatives del treball de recerca no serien tan altes com les que tenim ara. Esperem molt de nosaltres i això pot ser dolent però també pot ser bo. Al final, el repte que tenim és aprendre a superar-nos dia a dia i a treballar per allò que un dia volíem aconseguir: aprendre del funcionament dels robots i de la tecnologia actual. I, sincerament, ho estem començant a aconseguir.

Planificació final... Bon estiu!!!

Avui és l’últim dia que ens trobem abans de marxar de vacances d’estiu. Estarem uns dies sense escriure. Mai fan mal uns dies de descans... Però tornarem amb més ganes que mai i les piles recarregades!!

Hem planificat una mica el que farem el mes d’agost. Tornarem a la feina el dia 6 d’agost després d’uns dies de descans i estructurarem el mes d’agost de manera que no treballarem cada dia junts però si que treballarem cada dia per no perdre la constància i ens trobarem un cop per setmana per parlar del treball i posar en comú tota la feina que haurem fet individualment. Cadascú de nosaltres dos disposarà d’un robot igual i que construirem paral·lelament duent a terme varis experiments diferents i gravant-los de manera que quedi marcat el treball realitzat i puguem posteriorment repetir l’experiment i posar-lo en comú.

Aquesta serà la nostra manera de fer durant el que queda d’estiu fins l’1 de setembre que és quan tornarem a trobar-nos dia sí dia també per “matar! (filosòficament) el treball.

Bon estiu!! Fins el dia 6!!  

Programem

Feta l’estructura mecànica del robot ara cal perfeccionar la programació. Partint d’un programa base trobat per Internet sobre la modulació de pulsos (PDW, la variació de velocitats en els motors) hem pogut començar a afegir funcions que nosaltres creiem que poden ser útils. Aquesta part del treball la generarem a patir de coneixement autodidacta i de “plagis” d’Internet, és a dir, no tenim prou temps per aprendre a programar com un programador professional però el que si que farem és aprendre les bases i intentar entendre el funcionament per poder escriure i reescriure programes de gent professional que han escrit i que són adequats pel nostre projecte. Trobem que potser si que no és bo copiar i llavors remodelar programes d’altre gent i tampoc és ètic perquè hi ha gent que ha hagut de treballar hores i hores per aconseguir-ho però també s’ha de ser realista i veure que no podem aprendre un programa amb un mes de marge quan aquest mateix programa s’ensenya durant 4 anys de carrera a la universitat.

Tampoc és fàcil remodelar els programes d’altre gent, i doncs cal canviar definicions, funcions, expressions, que no són cent per cent adequades al que nosaltres busquem. Per tant, intentem copiar el menys possible però si contrastar el que fem amb programes de  gent que en sap amb base als seus programes.

Us deixem un petit programa, escrit per Albert Figueras Coma i remodelat, posteriorment, per nosaltres dos adequant-se a les nostres idees:

int A1 = 11;

int B1 = 10;

int A2 = 9;

int B2 = 5;

void setup() {

  pinMode(A1,OUTPUT);

  pinMode(B1,OUTPUT);

  pinMode(A2,OUTPUT);

  pinMode(B2,OUTPUT);

  TCCR0A = B00100011;

  TCCR0B = B00000011;

  TCCR1A = B10100001;

  TCCR1B = B00001011;

  TCCR2A = B10000011;

  TCCR2B = B00000011;

}

void loop() {

  OCR0B = 250;

  OCR1B = 0;

  OCR1A = 250;

  OCR2A = 0;

}

Valoració del Campus Jove de Recerca de la UdG

Després de dues setmanes intenses en el campus Jove de la Universitat de Girona, cal fer una petita valoració de com han anat aquests dies com a grup de treball.

Els dos, engresquem a aquells interessats en la recerca a participar en posteriors campus que organitzi la UdG, el nostre ha sigut més que interessant. Una forma d’aprendre, de divertir-se i de viure experiències molt diferents de com estem acostumats a classe. Conèixer nous espais, noves disciplines, què fan i com ho fan.... El coneixement no fa mal i més si aquest s’ensenya de forma divertida, dinàmica, diferent,...

Relacionat amb el nostre treball, podem afirmar que hem avançat més del que ens pensàvem construint el robot. Abans de començar el campus tot era volàtil, un projecte imaginari. Ara podem dir que és real però no senzill. Feina i més feina és el que ens falta per aconseguir els objectius que al principi un dia ens vam marcar. Però, tot i això, estem molt contents de com estant anant les coses, de com avança el projecte, de com comença a formar-se un petit robot. Això sí, com n’és de complicat... Però aquestes setmanes, el que també ens han ensenyat és que no hi ha res que no sigui possible i que amb esforç, constància, dedicació, investigació, recerca, ... es poden aconseguir coses impensables.

La veritat és que ha estat tot un encert poder participar en aquest campus. Ho hem aprofitat i ho hem gaudit moltíssim! 

Palamós

Avui si que és l’últim dia del campus.

Desprès d’una nit llarga, ens ha costat a tots aixecar-nos al mati per anar a la facultat de ciències.

Una vegada a Palamós hem anat al museu de la pesca on ens han ensenyat les diferents investigacions que juntament amb la UdG han fet per tal de millorar la qualitat pesquera. Tot i que la dona que ens ho ha explicat no ho ha fet gens bé hem aprés però ha estat una mica desagradable haver de fer aquesta xerrada amb aquesta persona.

Després d’una explicació que se li ha fet molt llarga a tothom, finalment hem acabat.

Hem passat tota la tarda a la platja amb els companys i ha sigut molt divertit. Trobo que està molt bé tenir aquest dia per disfrutar de la platja amb les noves amistats.

Ha estat una experiència inoblidable i molt constructiva i la recomanem a tothom que pugui, és clar!!

Bon estiu, però ens veiem la setmana que ve.

Parc Científic i Tecnològic i acte de comiat

Avui hem estat tot el dia al parc, on anàvem nosaltres a fer el treball de recerca però no a fer-ne sinó a veure les instal·lacions que hi ha allà.

A primera hora hem anat a una sala on hem pogut seure i ens han fet una xerrada, sobre emprenedoria, molt constructiva. La idea que tots podíem crear qualsevol empresa ens ha quedat clara.

Un cop hem acabat aquesta xerrada, hem esmorzat i hem pujat a un edifici on ens han explicat com es simulaven tot de moviments sanitaris, tant a gran escala com a petita escala. A la sala on hem anat es simulaven les operacions més complexes i hi assistien professionals. Era força semblant a la de la facultat de medicina però la diferencia és que a la facultat de medicina era per estudiants. També simulaven l'assistència mèdica en espais oberts en grans desastres com ara incendis, intoxicacions massives o accidents.

Després d’un dinar diferent al de tots els dies, ens han donat paella, ens han ensenyat tres zones de recerca, una de l’aigua i bio-combustibles, l’altra sobre programació i creació de videojocs i la última, sobre realitat augmentada.

L’acte de comiat ha sigut molt divertit. Han vingut les famílies i la nostra tutora de classe, la senyoreta Helena Mateos i la cap d’estudis de batxillerat, la senyoreta Pilar Soto.

Ha sigut emotiu i més tard anirem a sopar.

Això s'acaba

Cada dia que passa és un dia que ja no tenim, per això intentem aprofitar-los al màxim.

Avui al matí ens han fet un taller sobre comunicació molt divertit. El millor de tots els tallers que hem fet. El professor que ha vingut ho ha fet molt bé.

Ha estat l’últim dia per avançar el treball, durant l’estona que hem tingut durant aquests dies, després d’esmorzar. Hem muntat l’estructura per aguantar el sensor ultrasònic a una posició estable i hem fet alguns canvis al programa que han resultat fallits.

Amb aquests dies hem pogut avançar molt en el robot i estem molt contents. Ens ha ajudat molt ja que hem passat de tenir un robot que no podia ni moure les rodes a tenir-ne un que és capaç de detectar quan un objecte és al davant per tal de no xocar.

A la tarda, primerament, hem fet una petita introducció amb el professor del matí. Després, ens hem dividit en dos grups i hem anat en una altra classe més petita on hem fet experiments amb nitrogen líquid i acetona. 

El primer experiment ha sigut el de reduir un porexpan, que és un petit tros de plàstic infalt, a la mida que realment té amb acetona. El segon, i el més interessant, és la levitació a traves de semiconductors. Ens han explicat que actualment s’ha aconseguit levitar objectes a traves d’uns semiconductors que s’activen a temperatures de menys de -100ºC, per això necessitàvem el nitrogen líquid.  Aleshores, sobre una superfície imantada, hem observat com podia flotar. El tren bala de Japó, que arriba a velocitats de 500 km/h, utilitza aquesta tecnologia. El millor és que alguns de nosaltres ens hem quedat al taller una petita estona més i el professor ens ha deixat fer l’experiment. Els dos hem pogut fer-lo i ens ha agradat molt.

Hem arribat tard a l’altre taller que tractava de ciència i màgia. Després d’uns quants trucs de màgia amb el professor del matí, hem rigut una estona i finalment hem anat a casa.

Dimarts curiós

De bon matí, avui dimarts, ens han explicat com es feien els pòsters dels investigadors quan van a congressos. Ens ha explicat que els pòsters que ells fan segueixen un seguit de pautes marcades per tal de ser convencionals. Tot i aquestes normes, en un pòster, la imaginació del creador és vital ja que marca la diferència entre un pòster atractiu o no. 

Un cop acabada la xerrada hem pogut fer el nostre propi pòster sobre algunes dades del campus. El problema és que ho hem fet amb un programa que et predeterminava una sèrie de plantilles, per tant, els pòsters eren força semblants.

Avui, avançant el nostre treball de recerca, hem programat el robot per tal que quan detecti alguna cosa, pari. Ha funcionat!! A més, hem hagut de soldar un motor perquè ahir se’ns van trencar els cables de connexió.

A la tarda hem fet tres tallers diferents sobre carreres relacionades amb agricultura. El primer taller vam fer un tastet de diferents pomes per valorar-les. Ha estat interesant i ens han explicat que el gust no ho és tot, el flavor és la combinació del gust i l’olfacte, que és el que ens causa plaer o bé malestar en el moment de provar un aliment.

Més tard hem anat a fer un petit experiment d’enginyeria agroforestal i hidràulica.

L’últim taller que hem fet tractava sobre la tecnologia dels aliments on hem fet llet en pols, hem vist el color real de les fruites a través d'una màquina i hem fet esferificacions.

Els tallers de la tarda han estat curiosos i divertits i, el més important és que hem après.

Ja és dilluns!

Després de la trobada a l’entrada de la facultat hem anat a fer un taller a la classe de sempre. En teoria tocava un taller anomenat “Les llengües i la recerca”, però ens han dit que el professor que havia d’explicar-ho no hi era. Per tant, hem fet un altre taller.

En el taller del matí ens han explicat com afecta la digitalització a la societat. Ha estat una classe monòtona ja que no hem participat gaire i la professora explicava sobre el tema. Tot i que ha estat interessant, no és dels millors tallers que hem fet fins ara.

Una vegada esmorzats hem anat al parc científic a fer el nostre robot. Avui també hem avançat a un ritme força alt. Hem instal·lat un nou sensor, l’ultrasònic. El sensor ultrasònic permet detectar objectes que es situen a una distància llunyana. Nosaltres l’utilitzem per tal d’evitar que el robot xoqui contra cap objecte o paret mentre està en funcionament. Per tal de programar-lo, la idea principal és la lògica, ja que entre molts altres aspectes, la estructura que farà que el robot funcioni és if/else és a dir que has d’especificar que vols que faci el robot de manera que quan detecti un objecte faci una cosa i quan no detecti res, una altra.

Avui només l’hem connectat a la placa que és força difícil ja que no hi han instruccions i hem hagut de recercar per internet.

A la tarda hem fet un taller força curiós. S’anomena Stop Motion. És una tendència de vídeos a internet que estan fets a partir d’un seguit de fotos passades una rere l’altre. Hem dividit el grup en  tres equips i cadascun ha fet una seqüència de fotos que juntes feien un vídeo força graciós i diferent.

Avui ha estat un dia interessant i divertit.

Banyoles

És divendres i al campus és un dia especial. Avui deixem la rutina enrere i fem una activitat diferent. Hem anat al llac de Banyoles durant tot el matí per tal d’entendre la geologia d’aquest lloc. Ens ha sorprès que l’estany de Banyoles fos una zona d’interès geològic.

Primerament hem pujat a una muntanya on es veia el llac i allà ens ha explicat la història de com es va formar el llac i els diferents fenòmens geològics que s’hi podien apreciar. Hem fet unes activitats i hem pujat al bus camí cap a Banyoles.

Quan érem prop de Banyoles hem parat en un camp segat en el qual hi havia una petita casa al mig. El mateix geòleg que ahir, ens ha explicat que el pagès d’aquells camps volia un pou i al perforar el sòl va començar a sortir aigua a pressió cap a la superfície. Hem pogut observar que del mig d’un camp fluïa aigua del no res però amb la vegetació que hi havia tampoc ho hem pogut apreciar del tot.

Després d’aquestes activitats, ara ja si anàvem cap a Banyoles. A la vora del llac el professor ens ha explicat com arribava l’aigua del llac i també el que causava, apart de no poder determinar la fondària exacte del llac, es produïen, en els llocs on l’aigua emergia del subsòl, un núvol de sediments.

Hem agafat el ferri i desprès d’un tour per el llac hem fet un experiment per tal d’obtenir aquests sediments en suspensió però ha estat fallit.

El matí ha estat interesant i hem aprés coses noves.

A la tarda hem fet un taller de radio que ha estat molt divertit. Hem gravat una seqüència.

Després d’una setmana intensa ara descansarem dos dies! Fins dilluns.