El retrobament!

Deixem enrere un període de “transició”, un període de descans i tornem a la feina. És dissabte, dissabte de treball!!

Ens tornem a trobar, com ja és tradició, ben aviat pel matí. Avui hem tornat a centrar-nos una mica en el robot. Buscant i buscant per Internet, hem trobat la placa d’Arduino que fem servir com a controlador del robot. És complicada d’entendre i d’utilitzar, perquè no només disposem d’aquesta placa sinó que també disposem d’una Sensor Shield o més ben dit, una placa sensorial que s’adapta a la placa base d’Arduino (Arduino UNO).

Una placa controladora consta de moltes parts. Les més importants i les que hem d’entendre nosaltres són els pins o ports, que esdevenen entrada o sortida d’informació segons si són analògics o digitals. De digitals, la nostra placa en té 13 i d’analògics 6. És per això que costa tan d’entendre-la: cada pin desenvolupa una funció diferent, com per exemple els pins 3, 5, 6, 9, 10 i 11 controlen la velocitat del motor, és a dir, el PWM (que és el nom específic que se li dóna a la capacitat que tenim a poder controlar la velocitat utilitzant diferents quantitats de voltatge segons convingui i així trobar una velocitat adequada i no només un màxim o un mínim). Altres parts que podem contemplar en la placa són, per exemple, pins d’entrada i de sortida de sensors, que a més a més estan dotats de pins de voltatge i de sortida de voltatge (anomenats Ground).

Una altre part del robot que desconeixíem totalment i la qual hem pogut descobrir en el dia d’avui és una altra placa específica que controla independentment i exclusivament els motors. Consta de dues entrades per motors, un receptor de voltatge i un element, citat anteriorment, que retorna el voltatge (Ground) per tancar el circuit. Llavors també disposa d’uns pins d’entrada d’informació que són els encarregats de definir la velocitat, el moment d’encendre i d’apagar els motors, etc. El nom tècnic de la placa és L298N DC Stepper Motor Drive Controller Board o altrament dit, una placa controladora de motors.

Ha sigut un dels dies més profitosos fins ara.

Sergi y Pep