El retrobament!

Deixem enrere un període de “transició”, un període de descans i tornem a la feina. És dissabte, dissabte de treball!!

Ens tornem a trobar, com ja és tradició, ben aviat pel matí. Avui hem tornat a centrar-nos una mica en el robot. Buscant i buscant per Internet, hem trobat la placa d’Arduino que fem servir com a controlador del robot. És complicada d’entendre i d’utilitzar, perquè no només disposem d’aquesta placa sinó que també disposem d’una Sensor Shield o més ben dit, una placa sensorial que s’adapta a la placa base d’Arduino (Arduino UNO).

Una placa controladora consta de moltes parts. Les més importants i les que hem d’entendre nosaltres són els pins o ports, que esdevenen entrada o sortida d’informació segons si són analògics o digitals. De digitals, la nostra placa en té 13 i d’analògics 6. És per això que costa tan d’entendre-la: cada pin desenvolupa una funció diferent, com per exemple els pins 3, 5, 6, 9, 10 i 11 controlen la velocitat del motor, és a dir, el PWM (que és el nom específic que se li dóna a la capacitat que tenim a poder controlar la velocitat utilitzant diferents quantitats de voltatge segons convingui i així trobar una velocitat adequada i no només un màxim o un mínim). Altres parts que podem contemplar en la placa són, per exemple, pins d’entrada i de sortida de sensors, que a més a més estan dotats de pins de voltatge i de sortida de voltatge (anomenats Ground).

Una altre part del robot que desconeixíem totalment i la qual hem pogut descobrir en el dia d’avui és una altra placa específica que controla independentment i exclusivament els motors. Consta de dues entrades per motors, un receptor de voltatge i un element, citat anteriorment, que retorna el voltatge (Ground) per tancar el circuit. Llavors també disposa d’uns pins d’entrada d’informació que són els encarregats de definir la velocitat, el moment d’encendre i d’apagar els motors, etc. El nom tècnic de la placa és L298N DC Stepper Motor Drive Controller Board o altrament dit, una placa controladora de motors.

Ha sigut un dels dies més profitosos fins ara.

Sergi y Pep

Dia de festa

Avui, vist els resultats d’ahir, hem decidit donar-nos festa mútuament. En tot treball o feina s’ha de saber gestionar bé el temps i avui creiem que és convenient pels dos descansar i no trobar-nos fins la setmana que ve. Per tant, esperem que tingueu tots unes bones mini-vacances de Setmana Santa i us tornem a parlar la setmana que ve!!

Apa, siau!!! 

Afluixem el ritme

No cada dia podem treballar al cent per cent. Avui ens hem permès un dia una miqueta més light, i doncs es comencen a notar les hores d’escola, les hores d’estudi i les hores de treball.... Necessitem vacances!!! Aprofitem que és Setmana Santa i per això només hem treballat durant el matí. No hem avançat gaire. Ens hem quedat enrocats en les primeres pàgines dels nostres llibres i en els webs, no feia bon dia i les dates (en plena setmana santa quan tothom està de “xerinola”) tampoc acompanyaven gens.

Hem decidit fer un descans a mig matí. La pitjor decisió presa durant el dia d’avui. Ja no ha sigut el mateix. Si ja estàvem cansat durant el matí, després del descans tornar a treballar ha sigut gairebé impossible.

La conclusió que podem extreure del dia d’avui és que per treballar s’han de tenir ganes. Sinó, no es treballa bé segur. 

Visita a l'UdG

Feia un dia assolellat i, engrescats per les poques ganes d’escriure, hem tingut l’oportunitat  de visitar el Parc Tecnològic de l’UdG i no ho hem desaprofitat pas. Potser si que hem matinat, però ha valgut la pena. Hem pogut veure una part important de la recerca que es produeix diàriament a l’UdG, més concretament dirigida a la nostra temàtica, els Robots. Una piscina ha sorgit del no res dins d’un edifici modern, ple de robots submarins capaços de fer centenars de moviments i de funcions que fins ara desconeixíem totalment. Ens han explicat uns conceptes, clars i precisos i ens han portat en una sala plena de robots. És allà on hem pogut “jugar” amb un robot de Lego Mindstorm, hem pogut deixar anar la ment i imaginar com podria ser el nostre robot, què podria fer i què hauríem de fer per programar-lo a través d’un senzill programa.

No té res a veure amb el robot del que nosaltres disposem, i és que el Lego Mindstorm, si heu tingut la possibilitat d’interactuar-hi, és un robot que et permet fer infinitat de formes, de construccions i de funcions dins d’una enorme senzillesa que permet que pugui ser construït i programat per gairebé tothom, a diferència del nostre robot Arduino, amb una infinitat de possibilitats però complex a l’hora de construir i programar. Hem après i ha sigut una experiència enriquidora; aquesta tarda toca llibre, ordinador i temps, i demà una miqueta més.

Poc a poc i bona lletra. 

Sergi i Pep

Setmana Santa

Som dins de Setmana Santa, després d’un diumenge de dormir fins tard, ha arribat dilluns. Toca aixecar-se aviat per seguir amb el Treball de Recerca. Ja vam quedar que durant la setmana santa faríem dies complets per aprofitar el temps.

I així ha sigut, hem estat tot el dia treballant, des de les 9:30 fins les 13:45 i de les 16:45 a les 19:30. Moltes hores. El treball és feixuc ja que entendre i assimilar la informació totalment desconeguda per nosaltres suposa un esforç considerable.

Ha estat un dia de profit ja que hem avançat molt en el treball escrit. Ja anem entenen com hem de fer les coses i que hem d’agafar un ritme constant i alegre. El nostre mètode de treball és el següent:

Hem dividit una petita part del treball escrit, en dos; cadascú escriu el que li correspon fins que decidim plegar de treballar. Mentre escrivim anem guardant el treball al Dropbox, on queda a l’abast dels dos. Una vegada tothom a casa seva, llegirem el treball realitzat durant la sessió, de l’altre company, i ens apuntarem les diferents idees que tenim o les millores que podem incorporar-ne de la part escrita per l'altre company. El següent dia que ens trobem, que en aquest cas és demà, compararem les nostres “crítiques” recíproques i decidirem si cal canviar alguna cosa o millor deixar-ho com està.

Sergi i Pep